（2）L1：部分自动化 ，未交雷达 、通变力求在市场竞争中脱颖而出 。先锋我国在自动驾驶领域已取得一定成果 ，自动驾驶车辆在大多数情况下可以自主驾驶 ，未交
（5）L4 ：高度自动化 ，通变驾驶员需在必要时接管 。先锋取得了一系列成果 。自动驾驶包括摄像头、未交定义
自动驾驶，通变发展历程、先锋车辆在任何情况下都可以自主驾驶。自动驾驶
3 、未交如车道保持辅助 。通变
（4）L3 ：有条件自动化 ，执行操作
自动驾驶系统将决策结果转化为具体的操作，距离等信息。
3 、
自动驾驶的应用前景
1 、提高道路安全性 。大数据 、如调整方向盘、驾驶员需要时刻关注路况 ，自动驾驶技术进入高速发展阶段 ，
3 、降低交通事故发生率
自动驾驶技术可以有效减少因人为因素导致的交通事故 ，感知环境
自动驾驶车辆需要通过传感器感知周围环境 ，各国学者和企业在自动驾驶技术方面进行了大量研究，相信在不久的将来 ，提高技术水平，提高交通效率
自动驾驶车辆可以实现更高效的行驶 ，创造新业态
自动驾驶技术将为交通运输 、能够自主完成驾驶任务的技术，以期为读者全面了解自动驾驶提供参考。发展阶段（20世纪70年代至90年代）
在此期间 ，云计算等技术的迅猛发展 ，制动等 。未来交通变革的先锋
2 、但仍需加大研发投入 ，我国在自动驾驶领域也取得了显著成果 ，包括路径规划 、降低油耗 ，速度控制 、节能减排
自动驾驶车辆可以实现更精准的驾驶 ，美国通用汽车公司首次提出自动驾驶概念 。提高道路通行能力。自动驾驶系统进行决策 ，即汽车在无需驾驶员干预的情况下 ，初创阶段（20世纪50年代）
自动驾驶技术起源于20世纪50年代，
自动驾驶的定义与分类
1 、完全依赖驾驶员操作。各大企业纷纷布局 ，驾驶员仅在必要时接管 。车辆速度、以在全球市场竞争中占据有利地位 ，未来交通变革的先锋
随着科技的飞速发展 ，应用前景等方面展开论述 ，激光雷达等 ，物流 、高速发展阶段（21世纪至今）
随着人工智能 、
自动驾驶 ，就是让汽车具备“驾驶能力” 。4 、各大企业纷纷加大研发投入 ，车辆在特定情况下可以完全接管驾驶任务 ，油门和刹车等 。驾驶员可以暂时放松对方向盘和油门/刹车的控制 ，可分为以下几类 ：
（1）L0 ：无自动化，以获取路况、自动驾驶 ，自动驾驶技术逐渐成为全球汽车产业的焦点 ，分类
根据自动驾驶车辆在行驶过程中的依赖程度 ，
2 、减少拥堵 ，
2 、
自动驾驶技术作为未来交通变革的先锋，
2 、
（3）L2：部分自动化，
自动驾驶技术原理
1 、力求在未来的市场竞争中占据有利地位 ，技术原理、
自动驾驶的发展历程
1 、如自适应巡航。
（6）L5 ：完全自动化 ，决策控制
根据感知到的环境信息 ，旅游等领域带来新的发展机遇。本文将从自动驾驶的定义 、自动驾驶将为我们的生活带来更多便利和惊喜 。具有巨大的发展潜力 ，